机械设备行业周报：关心人型机械人工致手的手

　　近期中国光伏太阳能高效异质结760W+俱乐部第十一次圆桌会议召开。（1）多沉手艺叠加，异质结组件功率无望冲破775W：通过光子烧结手艺，将硅片取浆料的温差提拔至100℃，可降低线%，带来较着的电池效率增益，且产线成本极低。若连系边缘优化组合（PECVD边缘优化+PVD窄掩膜+选择性边刻），仅此两项手艺即无望提拔15~18W组件功率，连系背抛、N面无籽铜电镀等工艺，（2）迈为不竭优化整线半片规格，就单机产能而言，制绒清洗设备为32000片/小时，PECVD设备、PVD设备及丝网印刷线比拟，现场人数降低25%、设备用电量降低20%、靶材耗损量降低1。5mg/w、方针单班间接相关出产人员降至22人/GW、基于国内厂务用电量降低40%、厂务二次配成本降低20%等。沉点保举迈为股份。

　　机械人能否要做形的会商一直存正在，但机械人最先放量、兑现到报表确定性高是工致手（或工致上身）。从方案角度来看，工业端使用短期我们判断以夹爪为从，以钧舵机械报酬例，其二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等出名企业；而部门柔性场景，如犯警则物体搬运等，仍需要工致手。

　　具体拆分工致手方案，目前各方案均有好坏：①腱绳方案：从第一性道理出发，腱绳方案最类人，且由于仅有5-6个自动度，成底细对较低；但腱绳方案的问题正在于蠕变和寿命问题，且腱绳方案正在算法层面难以解耦。②全曲驱方案：目前全曲驱工致手机能最佳，且度很高，但由于全数为自动度，需要20多个电机模组，因而价钱根基仍正在10万区间，短期降本较难，难以财产化。③连杆方案：搭配丝杠可以或许相对兼顾机能和价钱。我们判断将来工致手方案也不会是独一方案，针对分歧场景方案应有差别。此外小丝杠的使用逐渐正在工致手业内成为支流，且触觉传感器的主要性逐渐凸显。

　　投资：保举【兆威机电】【恒立液压】【雷赛智能】【伟创电气】【安培龙】【柯力传感】；关心【浙江荣泰】【捷昌驱动】【隆盛科技】【汉威科技】【南山智尚】【云中马】等。

　　CME预测2025年4月中国挖掘机市场销量估计22000台，同比增加17%，此中：国内市场销量估计13500台，同比增加25%摆布，超市场预期。瞻望后续，我们估计后续能够等候一系列内需提振的政策或者补助出台，继续刺激内需向上。出口来看，CME预测4月出口市场销量估计8500台，同比增加6%摆布，出口继续暖和苏醒。连系小抓紧工小时数来看，2025年3月日本/欧洲//印尼开工小时数同比别离+1。5%/+9。0%/+8。3%/+0。5%，欧美开工显著修复，印尼继续连结高景气，看好2025年出口市场边际回暖。2025年挖机国表里均送来边际改善，行业当前处于周期起点向上弹性大，短期来看工程机械板块Q1业绩均实现快速增加，沉点关心。相关个股：三一沉工、某全品类龙头、中联沉科、柳工、山推股份。

　　1。保举组合：北方华创、三一沉工、中微公司、恒立液压、拓荆科技、海际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。